Na początku XVI wieku Wielkim Mistrzem Zakonu Krzyżackiego został Albrecht Hohenzollern. Popadł w silny konflikt z Polską. Chciał by Prusy – lenno Polski – zostały od Polski odłączone. Papież i cesarz pomogli Albrechtowi. Prusy podpisały z Polską rozejm. Cesarz odmówił jednak dalszej pomocy. Albrecht ratując swoje państwo, za namową Marcina Lutra, podjął decyzję o sekularyzacji zakonu. Za cenę uzależnienia się od Polski zerwał z papiestwem. Sekularyzacja zakonu oznaczała powstanie Księstwa Pruskiego. W 1525 roku Albrecht złożył hołd lenny królowi Polski w Krakowie. Jako lennik miał prawo zasiadać w senacie. Musiał udzielać pomocy wojskowej w razie wybuchu wojny.