Przyśpieszenie jest to stosunek wektora zmiany prędkości do bardzo małego czasu w którym ta zmiana nastąpiła. Jeżeli występuje przyśpieszenie to zgodnie z drugą zasadą dynamiki musi występować siła, która jest źródłem tego przyśpieszenia. W przypadku ruchu jednostajnego po okręgu przyśpieszenie będzie miało zwrot do środka okręgu. To przyśpieszenie nazywamy przyśpieszeniem dośrodkowym.