Czerwiec 1410 roku. Do Czerwińska nad Wisłą zjechały się chorągwie z całej Polski, wojska zaciężne i wojska litewsko – ruskie. Dowodził nimi Witold. Krzyżacy spodziewali się ataku na Pomorze Gdańskie. Przeliczyli się. Wojska polsko – litewskie ruszyły od razu do stolicy Krzyżaków Malborka. Bitwa rozegrała się między wsiami Grunwald, Łodwigowo i Stębark 15 lipca 1410 roku. Opisał ją Jan Długosz. Napisał dużo o lewym polskim skrzydle, nie wiele wspominał o litewskim. Dziś historycy ustalili, że po stronie polskiej było więcej żołnierzy, ale Krzyżacy byli lepiej uzbrojeni. Można więc uznać siły za wyrównane.