Wiersz "Posłuchajcie, bracia mila" - znany jeszcze jako "Żale matki Boskiej pod krzyżem" - lub "Lament świętokrzyski" - reprezentuje gatunek średniowiecznej liryki zwanej skargą, żalem. Podejmuje on temat Matki Boskiej lamentującej pod krzyżem. Tekst znaleziono w bibliotece klasztoru św. Krzyża. Stąd "Lament świętokrzyski". Gatunek lamentu narodził się w XIII wieku dzięki słynnej pieśni łacińskiej "Stabat Mater Dolorosa" czyli "Stała Matka Bolejąca". Zresztą motyw Matki Boskiej lamentującej pod Krzyżem pojawia się w malarstwie, np. w obrazie "Ukrzyżowanie" Masaccia z 1426 roku.