Druga zasada dynamiki mówi, że pod wpływem siły wypadkowej różnej od zera ciało porusza się ruchem jednostajnie przyśpieszonym z przyśpieszeniem wprost proporcjonalnym do działającej siły wypadkowej i odwrotnie proporcjonalnym do masy ciała.
Drugą zasadę dynami możemy wyrazić w sposób, który pokazuje nam co się dzieje, gdy ciało chcemy wprawić w ruch. Aby to zrobić musimy wprowadzić pojęcie pędu punktu materialnego popędu siły działającej na punkt.